A taxa de licenciamento de R$ 35,62 venceu em 31 de março em Minas Gerais. Proprietários de veículos que não pagaram começam a sofrer multas e juros desde então, além de ficar impedidos de emitir o documento obrigatório em blitz.
A Secretaria de Estado de Fazenda (SEF) confirmou a cobrança para todos os veículos registrados em Minas, inclusive aqueles com 20 anos ou mais de fabricação isentos do IPVA. O governo estadual projeta arrecadar R$ 413 milhões com a taxa neste ano.
Sem o pagamento de hoje, proprietários ficarão impedidos de emitir o Certificado de Registro e Licenciamento do Veículo (CRLV), documento obrigatório em qualquer fiscalização de trânsito. Multas e juros baseados na taxa Selic começam a ser aplicados a partir do primeiro dia de atraso.
Valor e prazo: R$ 35,62 vence nesta terça com multa progressiva
A TRLAV de 2026 mantém valor único de R$ 35,62 sem distinção por tipo ou ano do veículo. Diferente do IPVA, que desonera automóveis antigos, a taxa de licenciamento é cobrada universalmente.
Carros zero-quilômetro até modelos de mais de duas décadas precisam estar em dia. Mesmo quem já deixou de pagar IPVA precisa acessar o sistema da Fazenda estadual para quitar a TRLAV e manter a documentação regular.
Qualquer pagamento após amanhã, 1º de abril, já virá acrescido de penalidade. A multa é progressiva.
Como as multas aumentam conforme o tempo passa
A penalidade é calculada com base na taxa Selic definida pelo Banco Central, em três faixas:
- 0,15% ao dia até o 30º dia de atraso
- 9% do 31º ao 60º dia
- 12% a partir do 61º dia
O custo financeiro é só o começo. Sem a TRLAV quitada, o sistema bloqueia a emissão do CRLV. Circular sem esse documento configura infração gravíssima com risco de apreensão em qualquer blitz, em Belo Horizonte ou em rodovias federais de outros estados.
Passo a passo para pagar hoje em Minas
O processo é simples. Siga esta sequência:
- Acesse o site da Secretaria de Estado de Fazenda de Minas Gerais ou baixe o MG App
- Informe o número do Renavam do veículo
- Gere o Documento de Arrecadação Estadual (DAE)
- Escolha o tipo de pagamento e conclua
Formas de pagamento disponíveis
A Secretaria de Fazenda oferece várias opções de quitação:
- PIX via QR Code gerado pelo sistema
- Internet banking dos bancos autorizados
- Terminais de autoatendimento
- Caixas presenciais em Banco do Brasil, Caixa, Bradesco, Itaú, Santander, Sicoob e Mercantil
- Casas lotéricas
Quem optar por PIX deve confirmar o beneficiário antes de enviar. O destinatário precisa ser obrigatoriamente o Estado de Minas Gerais, com CNPJ 18.715.615/0001-60. Qualquer divergência pode indicar fraude.
| Item | Detalhe |
|---|---|
| Taxa (TRLAV 2026) | R$ 35,62 |
| Prazo final | 31 de março de 2026 (hoje) |
| Quem deve pagar | Todos os proprietários de veículos em MG, inclusive isentos de IPVA |
| Documento necessário | Número do Renavam |
| Emissão do DAE | Site da SEF ou MG App |
| Formas de pagamento | PIX, DAE, internet banking, autoatendimento, caixa presencial, lotéricas |
| Bancos autorizados | BB, Caixa, Bradesco, Itaú, Santander, Sicoob, Mercantil |
| PIX: CNPJ do beneficiário | 18.715.615/0001-60 (Estado de MG) |
| Multa (1 a 30 dias) | 0,15% ao dia |
| Multa (31 a 60 dias) | 9% |
| Multa (61 dias ou mais) | 12% |
Cada estado tem calendário diferente para o licenciamento
Embora o prazo de hoje se refira especificamente a Minas Gerais, todos os proprietários de veículos no Brasil precisam fazer o licenciamento anual. Cada estado define seu próprio calendário e valor de taxa.
Em São Paulo, Rio de Janeiro e Paraná, os prazos variam conforme o final da placa. Minas adota data única para toda a frota.
Essa diferença reforça a necessidade de acompanhar o calendário do seu estado.
O que acontece se não pagar no prazo
Circular sem o CRLV atualizado configura infração de trânsito com retenção do veículo conforme o Código de Trânsito Brasileiro. A penalidade inclui multa de trânsito separada da multa tributária estadual.
O prejuízo dobra. Quem postergar por mais de 60 dias pagará 12% sobre o valor da taxa, além de juros Selic, e continuará impedido de emitir o documento do veículo.
Um custo de R$ 35,62 pode se transformar em problema desproporcional.
Regularize agora: PIX é a opção mais rápida
O caminho mais rápido nesta terça-feira é pelo PIX. Acesse o site da Fazenda de MG ou o MG App, gere o QR Code com o Renavam e pague pelo aplicativo do seu banco.
A compensação é imediata.
Quem prefere atendimento presencial pode procurar os caixas dos bancos autorizados ou casas lotéricas até o horário de expediente. Não deixe para o fim do dia. Filas e instabilidades em sistemas podem atrasar a operação.
Checklist antes de finalizar o pagamento
- Tenha o número do Renavam em mãos
- Acesse site da SEF ou MG App para gerar o DAE ou QR Code
- Se pagar via PIX, confirme o CNPJ: 18.715.615/0001-60
- Guarde o comprovante de pagamento
- Acompanhe a liberação do CRLV digital após compensação
A janela para evitar multas e manter o veículo regular é agora. R$ 35,62 é o menor custo possível. A partir de amanhã, qualquer pagamento já virá acrescido de penalidade progressiva.