Minas Gerais encerra nesta terça-feira, 31 de março de 2026, o prazo para pagamento da Taxa de Renovação do Licenciamento Anual de Veículo (TRLAV). São apenas as últimas horas para que proprietários de veículos em todo o estado quitem o valor de R$ 35,62 e evitem multas que começam a incidir já a partir de amanhã.
A cobrança, confirmada pela Secretaria de Estado de Fazenda (SEF), atinge todos os veículos registrados em Minas — inclusive aqueles com 20 anos ou mais de fabricação, que são isentos do IPVA. O governo estadual projeta arrecadar R$ 413 milhões com a taxa neste ano.
Quem não realizar o pagamento hoje ficará impedido de emitir o Certificado de Registro e Licenciamento do Veículo (CRLV), documento obrigatório exigido em fiscalizações de trânsito em todo o Brasil. Além disso, multas e juros baseados na taxa Selic passam a ser aplicados a partir do primeiro dia de atraso. Abaixo, veja como pagar, quais bancos aceitam e o que acontece com quem perde o prazo.
Licenciamento de veículos em MG: taxa de R$ 35,62 vence hoje e multa começa amanhã
A TRLAV de 2026 manteve o valor único de R$ 35,62, sem distinção por tipo ou ano do veículo. Diferente do IPVA, que desonera automóveis mais antigos, a taxa de licenciamento é universal — e esse é um ponto que pega muitos motoristas de surpresa.
Segundo a SEF, a obrigação alcança desde carros zero-quilômetro até modelos fabricados há mais de duas décadas. Na prática, isso significa que mesmo quem já deixou de pagar IPVA precisa acessar o sistema da Fazenda estadual para quitar a TRLAV e manter a documentação regular.
Mas há um detalhe que torna o cenário mais urgente: como o prazo se encerra nesta terça-feira, qualquer pagamento feito a partir de amanhã, 1º de abril, já virá acrescido de penalidade. E a estrutura de multas é progressiva, conforme detalhado mais adiante.
Multas progressivas a partir de amanhã
A penalidade para quem atrasar é calculada com base na taxa Selic definida pelo Banco Central, e funciona em três faixas:
- 0,15% ao dia até o 30º dia de atraso
- 9% do 31º ao 60º dia
- 12% a partir do 61º dia
O que pouca gente percebe é que, além do custo financeiro, o atraso gera um problema documental sério. Sem a TRLAV quitada, o sistema bloqueia a emissão do CRLV. Circular sem esse documento é infração gravíssima, passível de apreensão do veículo em qualquer blitz — seja em Belo Horizonte, seja em rodovias federais de outros estados.
Como pagar a taxa de licenciamento em MG nesta terça-feira
O processo é simples, mas exige atenção em alguns pontos. Veja o passo a passo atualizado pela Secretaria de Fazenda:
- Acesse o site da Secretaria de Estado de Fazenda de Minas Gerais ou baixe o MG App
- Informe o número do Renavam do veículo
- Gere o Documento de Arrecadação Estadual (DAE)
- Realize o pagamento por uma das modalidades disponíveis
Modalidades de pagamento aceitas
A SEF disponibiliza diversas formas de quitação para facilitar o acesso dos motoristas:
- PIX — via QR Code gerado pelo sistema (bancos emissores: Itaú e Santander)
- Internet banking — pelos portais dos bancos autorizados
- Terminais de autoatendimento — nos caixas eletrônicos
- Caixas presenciais — Banco do Brasil, Caixa, Bradesco, Itaú, Santander, Sicoob e Mercantil
- Casas lotéricas
E aqui entra um ponto importante para quem optar pelo PIX: a SEF orienta que o motorista confira o beneficiário antes de confirmar a transação. O destinatário deve ser obrigatoriamente o Estado de Minas Gerais, com CNPJ 18.715.615/0001-60. Qualquer divergência pode indicar fraude.
| Item | Detalhe |
|---|---|
| Taxa (TRLAV 2026) | R$ 35,62 |
| Prazo final | 31 de março de 2026 (hoje) |
| Quem deve pagar | Todos os proprietários de veículos em MG, inclusive isentos de IPVA |
| Documento necessário | Número do Renavam |
| Emissão do DAE | Site da SEF ou MG App |
| Formas de pagamento | PIX, DAE, internet banking, autoatendimento, caixa presencial, lotéricas |
| Bancos autorizados | BB, Caixa, Bradesco, Itaú, Santander, Sicoob, Mercantil |
| PIX — CNPJ do beneficiário | 18.715.615/0001-60 (Estado de MG) |
| Multa por atraso (1-30 dias) | 0,15% ao dia |
| Multa (31-60 dias) | 9% |
| Multa (a partir do 61º dia) | 12% |
Impacto nacional: licenciamento anual segue calendário próprio em cada estado
Embora o prazo de hoje se refira especificamente a Minas Gerais, a obrigação do licenciamento anual vale para proprietários de veículos em todo o Brasil. Cada estado define seu próprio calendário e valor de taxa, mas o princípio é o mesmo: sem a quitação, o motorista fica irregular e sujeito a penalidades no trânsito.
Milhões de brasileiros enfrentam situação semelhante ao longo do ano. Em estados como São Paulo, Rio de Janeiro e Paraná, os prazos variam conforme o final da placa, enquanto Minas adota data única para toda a frota. Essa diferença de modelo reforça a necessidade de cada motorista acompanhar o calendário do seu estado para não ser pego de surpresa.
Risco real para quem ignorar o prazo
Outro ponto que merece destaque: circular sem o CRLV atualizado configura infração de trânsito com retenção do veículo, conforme o Código de Trânsito Brasileiro. A penalidade inclui multa de trânsito separada da multa tributária estadual — ou seja, o prejuízo pode ser dobrado.
Na prática, quem postergar a quitação por mais de 60 dias pagará 12% sobre o valor da taxa, além de juros Selic, e continuará impedido de emitir o documento do veículo. Um custo pequeno — R$ 35,62 — pode se transformar em dor de cabeça desproporcional.
Como regularizar o licenciamento agora
O caminho mais rápido nesta terça-feira é pelo PIX. Basta acessar o site da Fazenda de MG ou o MG App, gerar o QR Code com o Renavam e pagar pelo aplicativo do seu banco. A compensação costuma ser imediata.
Para quem prefere atendimento presencial, os caixas dos bancos autorizados e as casas lotéricas também processam o pagamento até o horário de expediente. A recomendação da SEF é não deixar para o fim do dia, já que filas e instabilidades em sistemas podem atrasar a operação.
Checklist rápido antes de pagar
- Tenha o número do Renavam em mãos
- Acesse o site da SEF ou o MG App para gerar o DAE ou QR Code
- Se pagar via PIX, confirme o CNPJ do beneficiário: 18.715.615/0001-60
- Guarde o comprovante de pagamento
- Após a compensação, acompanhe a liberação do CRLV digital
Com o prazo se encerrando nas próximas horas, a janela para evitar multas e manter o veículo regular é agora. O valor de R$ 35,62 é o menor custo possível — a partir de amanhã, qualquer pagamento já virá acrescido de penalidade progressiva que pode comprometer a emissão do documento por semanas.
